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Queue robotique à câbles
Robot continuum à tendons — simulation & vue 3D
Structure
Longueur de l'axe
90 cm
Nombre de disques
18
Ø disque de base
6.0 cm
Ø disque terminal
2.0 cm
Rigidité en flexion
6.0
Resserrement vers la pointe
0.0
Disque intermédiaire
50 %
Segment 1 — base
· groupe A (chaud)
A0 — 0°
0%
A1 — 90°
0%
A2 — 180°
0%
A3 — 270°
0%
Pilote le
segment proximal
(câbles fixés au disque intermédiaire).
Segment 2 — pointe
· groupe B (froid)
Décalage angulaire / segment 1
45°
B0 —
45
°
0%
B1 —
135
°
0%
B2 —
225
°
0%
B3 —
315
°
0%
Pilote le
segment distal
(câbles fixés à la pointe, traversant tout).
Poses & couplage
C simple
S horizontal
S vertical
Spirale
Compensation auto (découplage des segments)
⟲ Neutre (Reset)
Longueur tirée par câble (cm)
A0
0.00 cm
A1
0.00 cm
A2
0.00 cm
A3
0.00 cm
B0
0.00 cm
B1
0.00 cm
B2
0.00 cm
B3
0.00 cm
Affichage
Gravité
Fil de fer
Transparence
Trous
Câbles
Corps
Vue éclatée
1.0×
Souris :
orbite
· molette :
zoom
· clic droit :
pan